37 #ifndef PCL_TRANSFORMATION_FROM_CORRESPONDENCES_H
38 #define PCL_TRANSFORMATION_FROM_CORRESPONDENCES_H
40 #include <pcl/common/eigen.h>
56 mean1_ (Eigen::Vector3f::Identity ()),
57 mean2_ (Eigen::Vector3f::Identity ()),
58 covariance_ (Eigen::Matrix<float, 3, 3>::Identity ())
79 add (
const Eigen::Vector3f& point,
const Eigen::Vector3f& corresponding_point,
float weight=1.0);
82 inline Eigen::Affine3f
98 #include <pcl/common/impl/transformation_from_correspondences.hpp>
100 #endif // #ifndef PCL_TRANSFORMATION_FROM_CORRESPONDENCES_H